建議一：看看你的照片。你想用伺服電機(jī)來完成旋轉(zhuǎn)嗎？既然帶式輸送機(jī)可以完成啟動(dòng)加速過程，為什么不能完成減速停止過程呢？為什么需要外部制動(dòng)？小李問：還是要在這里找。上部物體較重，減速機(jī)有間隙。建議2：定位簡單。兩個(gè)螺栓可在帶式輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)到位后重新校準(zhǔn)。我不知道你…
建議一：看看你的照片。你想用伺服電機(jī)來完成旋轉(zhuǎn)嗎？既然帶式輸送機(jī)可以完成啟動(dòng)加速過程，為什么不能完成減速停止過程呢？為什么需要外部制動(dòng)？
小李問：還是要在這里找。上部物體較重，減速機(jī)有間隙。
建議2：定位簡單。兩個(gè)螺栓可在帶式輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)到位后重新校準(zhǔn)。我不知道你的角度誤差有多大，或者你的減速器有多高。如果是行星減速器，間隙只有幾個(gè)角。購買一個(gè)更好的減速機(jī)比將組織的資金完全增加到可接受的水平要好。或者您可以選擇一次添加一個(gè)外部旋轉(zhuǎn)編碼器。
建議3：安裝氣缸進(jìn)行二次定位。
建議4：帶式輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中常用的制動(dòng)方式有兩種。首先，制動(dòng)接合部與從動(dòng)部之間的連接（連接部與從動(dòng)部之間的半剛性連接）。第二，驅(qū)動(dòng)直接制動(dòng)。件。我想知道這個(gè)建議是否對你有幫助。
建議五：我們在這方面做了很多工作。由DD電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。準(zhǔn)確度很高，但成本太高。后來改為行星減速器和伺服。會(huì)有輕微的角度偏差，但仍然可以接受。
小李問：如何減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？轉(zhuǎn)軸重量80kg，旋轉(zhuǎn)半徑600mm。
建議6：加裝鼓式制動(dòng)器，影響伺服電機(jī)使用壽命。不建議使用180度選擇來輕松寫入啟動(dòng)和關(guān)閉過程，以實(shí)現(xiàn)不同的緩沖機(jī)制。