網(wǎng)帶式輸送機(jī)是帶式輸送機(jī)的升級換代產(chǎn)品，克服了帶式輸送機(jī)撕裂、刺穿、腐蝕等缺點，維護(hù)方式快捷、簡單。它可以實現(xiàn)物料的水平、傾斜和垂直運輸，也可以實現(xiàn)構(gòu)成空間的運輸線。運輸?shù)缆芬话愎潭ǎ\力大，運距長。它還可以同時完成運輸過程中的多個工序操作，廣泛應(yīng)用于飲料…
網(wǎng)帶式輸送機(jī)是帶式輸送機(jī)的升級換代產(chǎn)品，克服了帶式輸送機(jī)撕裂、刺穿、腐蝕等缺點，維護(hù)方式快捷、簡單。它可以實現(xiàn)物料的水平、傾斜和垂直運輸，也可以實現(xiàn)構(gòu)成空間的運輸線。運輸?shù)缆芬话愎潭?，運力大，運距長。它還可以同時完成運輸過程中的多個工序操作，廣泛應(yīng)用于飲料運輸行業(yè)。
帶式輸送機(jī)動態(tài)仿真的關(guān)鍵是如何準(zhǔn)確求解帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的動態(tài)方程。這涉及到如何選擇正確的求解方法以及如何選擇軟解來影響結(jié)果。在建立動力學(xué)模型的過程中，采用了Dali矩陣和微分方程。MATLAB軟件在數(shù)值求解和矩陣數(shù)據(jù)處理方面具有無可比擬的優(yōu)勢，因此本文采用MATLAB軟件對這些動力學(xué)力學(xué)方程進(jìn)行處理和求解。在界面開發(fā)中，基于MATLAB平臺，利用guide界面快速開發(fā)工具，編制了平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶式輸送機(jī)動態(tài)仿真軟件求解界面。利用該軟件對平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)絡(luò)帶式輸送機(jī)的運行進(jìn)行了仿真分析。
如果假設(shè)帶的彈性模量是一個固定值，那么剛度矩陣K和阻尼矩陣C都是固定值，那么帶式輸送機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)方程的系統(tǒng)矩陣a和控制矩陣B是時間無關(guān)的，那么帶式輸送機(jī)系統(tǒng)是一個線性定長系統(tǒng)。如果假設(shè)膠帶的彈性模量與張力的變化有關(guān)，則矩陣A和B與狀態(tài)變化中的X和時間有關(guān)。此時，網(wǎng)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)是一個非線性時變系統(tǒng)。實際上，系統(tǒng)是時變的。但時變系統(tǒng)的缺點是計算量大幅度增加，求解時間也增加。因此，上海宇銀科技將網(wǎng)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)模擬為線性定長系統(tǒng)。
平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶式輸送機(jī)主要由皮帶參數(shù)、生產(chǎn)線參數(shù)、托輥參數(shù)、傳動與張力、轉(zhuǎn)彎段參數(shù)、起動模擬、制動模擬、結(jié)果查看、報表生成等幾個控件組成，每個控件都有相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入對話框，單擊每個對話框以完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入。為了得到平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶式輸送機(jī)與普通直線網(wǎng)帶式輸送機(jī)動態(tài)仿真結(jié)果的差異，列出了相應(yīng)的仿真結(jié)果，并進(jìn)行了比較，得出差異。普通直線網(wǎng)帶式輸送機(jī)除無平面轉(zhuǎn)彎段外，其它參數(shù)與平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶式輸送機(jī)相同，因此由于平面轉(zhuǎn)彎引起的仿真曲線不同。
啟動初期，帶式輸送機(jī)的速度對主機(jī)附近的啟動比較敏感，啟動速度在啟動初期發(fā)生變化。但是，隨著距離帶式輸送機(jī)機(jī)頭距離的逐漸增大，一些后續(xù)單元的響應(yīng)時間逐漸變長，傳送到機(jī)尾單元的時間約為50s，也就是說，從機(jī)頭單元到機(jī)尾單元的速度變化程度有一個時滯，這說明應(yīng)力波的傳播是漸進(jìn)的。
與普通直線帶式輸送機(jī)和平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的速度曲線相比，兩者起動后的波動情況相當(dāng)相似。普通帶式輸送機(jī)的最大瞬時轉(zhuǎn)速為3.208M/s，平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的最大瞬時轉(zhuǎn)速為3.227米/秒。從以上兩個數(shù)字的比較來看，平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)起動后的速度相對較小，稍有波動，但間隙極小。
從比較中也可以看出，飛機(jī)轉(zhuǎn)彎速度波動的持續(xù)時間較短，速度趨于穩(wěn)定在259秒左右。然而，普通網(wǎng)帶式輸送機(jī)直到318s才穩(wěn)定下來?？傊?，當(dāng)其它參數(shù)相同時，平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的起動速度曲線與普通直線帶式輸送機(jī)的起動速度曲線非常相似。