在礦井帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中，其聯(lián)鎖控制大多采用“逆流啟動”方式。即從物料流的末端開始，每臺帶式輸送機(jī)反向啟動，最后啟動第一臺帶式輸送機(jī)。如果有大量的鏈?zhǔn)綆捷斔蜋C(jī)，系統(tǒng)的啟動時間有時會持續(xù)幾十分鐘。此時，設(shè)備處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，造成機(jī)械磨損和能量損失。為了解決這一問…
在礦井帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中，其聯(lián)鎖控制大多采用“逆流啟動”方式。即從物料流的末端開始，每臺帶式輸送機(jī)反向啟動，最后啟動第一臺帶式輸送機(jī)。如果有大量的鏈?zhǔn)綆捷斔蜋C(jī)，系統(tǒng)的啟動時間有時會持續(xù)幾十分鐘。此時，設(shè)備處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，造成機(jī)械磨損和能量損失。為了解決這一問題，人們一直在探索“下游啟動”的控制模式。也就是說，從物流開始，根據(jù)物流情況，沿物流方向依次啟動各帶式輸送機(jī)。但是，根據(jù)皮帶輸送過程的特點(diǎn)，當(dāng)“急?！保ㄈ缂蓖＃r，由于皮帶內(nèi)充滿物料，重新啟動時必須將皮帶改為“逆流啟動”。也就是說，一個“下游啟動”控制系統(tǒng)必須有兩個控制程序：“下游啟動”和“上游啟動”，這兩個控制級別可以根據(jù)需要隨時改變，以滿足過程的需要。由于帶式輸送機(jī)大多采用繼電控制系統(tǒng)，其控制程序隨著硬件接線的一次性施工而固化。從運(yùn)行管理的角度來看，不可能隨意改變控制程序。而PLC具有“可編程”功能，解決了“下游啟動”的問題。 下游啟動控制原理
帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的工藝流程如圖3所示。B1，B2，B3，B4。。。。。圖中BN分別表示帶式輸送機(jī)的代號，箭頭表示物料流向。“下游啟動”控制流程如圖3所示。 1。先啟動B1，同時進(jìn)給。當(dāng)輸送帶運(yùn)行時，物料到達(dá)傳送點(diǎn)一定距離時，程序啟動B2。如果B2拒絕啟動或由于其他原因無法啟動，B1必須在材料到達(dá)轉(zhuǎn)移點(diǎn)之前停止。2。系統(tǒng)運(yùn)行正常。如果其中一臺帶式輸送機(jī)突然停止并反轉(zhuǎn)物料流向，則上部帶式輸送機(jī)應(yīng)立即停止，下部帶式輸送機(jī)可繼續(xù)運(yùn)行。3。系統(tǒng)正常的停機(jī)程序是根據(jù)物料流向順序延時停機(jī)，以保證停機(jī)后帶式輸送機(jī)卸料。 4頁。當(dāng)系統(tǒng)帶負(fù)荷運(yùn)行突然停止，再次啟動時，必須改為“反向料流啟動”程序，以確保轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)不發(fā)生“堵塞”。綜上所述，“下游啟動”控制方式的關(guān)鍵是相鄰皮帶之間的關(guān)系。以圖3中的B2為例，詳細(xì)分析了B1、B2、B3三個參數(shù)之間的相互關(guān)系和約束關(guān)系。在正常情況下，所有皮帶在系統(tǒng)啟動前停止。首先，啟動B1并開始下料。當(dāng)材料從01到達(dá)N1時，命令B2啟動。當(dāng)物料到達(dá)M1時，如果B2不能啟動，B1應(yīng)立即停止。如果成功，系統(tǒng)將繼續(xù)運(yùn)行。同樣，當(dāng)物料達(dá)到N2時，啟動B3，當(dāng)物料達(dá)到m2時，系統(tǒng)將根據(jù)B3的啟動條件停止或運(yùn)行。根據(jù)上述情況，為了量化材料過程，有必要引入兩個定義。
啟動信號：“下游啟動”鍵為“來料啟動”。因此，必須將代表“物流”的信號作為動態(tài)信號。如圖3所示，當(dāng)材料達(dá)到N1時，發(fā)出B2的啟動信號（脈沖）。為了突出問題的本質(zhì)，這次（tqbz）稱為B2的啟動信號。<br>的值根據(jù)以下公式計(jì)算。Tqbz=a*L1/V1，其中L1為B1；V1為B1的運(yùn)行速度。A是系數(shù)，0.6-0.8。從圖3可以看出，tqb2表示從點(diǎn)01到點(diǎn)M1的時間。也就是說，當(dāng)材料達(dá)到M1點(diǎn)（而不是N1點(diǎn)）時，B2開始。顯然，這個信號比實(shí)際物流信號提前了一段時間，使B2有足夠的啟動時間，從而保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。